生体の特徴
生体を機械と比べると次のような特徴をもちます．
- 単純な機能をもつものが多数集まって協調して機能する
- エネルギー効率が高い
- 柔らかでしなやかである
- 緻密な動作から，大きな力まで発揮することができる大きなダイナミックレンジをもつにも関わらず，基本は同じである
- 疲労する
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