カテゴリー: 研究成果

40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyで7月18日に
D. Fukumori, T. Uchiyama, “Stiffness estimation of the medial gastrocnemius muscle in toe walking”
を発表しました

札幌コンベンションセンターで開催された第57回日本生体医工学会大会（6月19日~21日）で3件の演題を発表しました．

• 近藤，内山，System identification of an evoked mechanomyogram of the erector spinae muscle
• 福森，内山，Stiffness estimation of the medial gastrocnemius muscle in toe walking
• 西山，村山，内山，Development of hardness measurement system for specific muscle

World Congress on Medical Physics & Biomedical Engineering（6/3-8）で杉山の卒論をまとめて発表しました．

Uchiyama T., Sugiyama A. (2019) Muscle Stiffness Estimation Using Center of Pressure Fluctuations Induced by Electrical Stimulation. In: Lhotska L., Sukupova L., Lacković I., Ibbott G. (eds) World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018. IFMBE Proceedings, vol 68/2, pp 569-572. Springer, Singapore
DOI: 10.1007/978-981-10-9038-7_105

脹脛の筋に電気刺激を与えて，重心（応力中心）の動揺を床反力計で計測し，電気刺激によって誘発された揺らぎにシステム同定法を適用して，足関節と脹脛の筋のスティフネスを同時に推定する方法を提案しました．

斉藤の修士論文をまとめた論文がAdvanced Biomedical Engineeringにアクセプトされました．
T. Uchiyama, K. Saito, “Stiffness and viscosity of the vastus lateralis muscle in cycling exercises at low constant power output”

ペダルの回転速度と負荷の積がパワーであるので，パワーを一定にしても，高回転速度で低負荷や低回転速度で高負荷のように，様々な条件があります．パワーを一定にするとペダルの回転速度に依らずペダリング1サイクルの筋電図が一定であることが知られています．静的な条件下では，筋のスティフネスは筋活動に依存することが知られていますから，パワーを一定に維持すると筋活動は一定になり筋のスティフネスは変化しないことになりますが，自転車漕ぎ運動のように動的な条件下では計測する方法がありませんでした．本論文では，運動中の筋のスティフネスを推定する方法を用いて，パワーが一定の場合には，回転速度に対して筋のスティフネスが線形に増加することを明らかにしました．このことは，自転車漕ぎ運動では，低速で大きい負荷に対応するために大きな運動単位を動員するのではなく，低負荷でも高速に動作するために速く動くことができる大きな運動単位を動員すると考える先行研究を支持するものです．

櫻井が計測自動制御学会の制御部門研究奨励賞を受賞しました．第5回制御部門マルチシンポジウムにて表彰されました．

若命，堀：生体分子反応を動的に制御するためのマイクロアクチュエータ
を発表しました．

若命が若手奨励賞を受賞しました．

堀助教と櫻井の研究，Optimization-based synthesis of stochastic biocircuits with statistical specificationsの電子版がJournal of the Royal Society Interfaceのサイトで公開されました．

DOI: 10.1098/rsif.2017.0709

IEEE CDCで櫻井が
Y. Sakurai, Y. Hori, A convex approach to steady state moment analysis for stochastic chemical reactions
を発表しました．

 

堀助教と櫻井の研究，Optimization-based synthesis of stochastic biocircuits with statistical specificationsがJournal of the Royal Society Interfaceにacceptされました．

電機通信大学で開催された第60回自動制御連合講演会で発表しました．

• 内山 孝憲，加藤 崇弘，小指外転筋の筋電と筋音を用いたシステム同定
• 堀 豊，櫻井 裕大，統計的仕様に基づく遺伝子回路のロバスト設計

堀助教はオーガナイズドセッション「生体分子反応系のシステム制御に向けて」を東大の国田先生とともに企画しました．