カテゴリー: 研究成果

IUPESM WC2022

3年前のIUPESM World Conference on Medical Physics and Biomedical Engineering 2022で発表した
T. Uchiyama, M. Oda: Estimation of Knee Joint Natural Frequency During Quiet Standing
がIUPESM WC2022にacceptされました．

第64回日本生体医工学会大会

福井県福井市フェニックスプラザで6月5日〜7日に開催された第64回日本生体医工学会大会で
K. Maeyama, T. Uchiyama: Construction of dynamic muscle model using static relationship between electromyogram and contraction force
T. Uchiyama, T. Goto: Estimation of vascular viscoelastic properties by measuring photoelectric pulse waves at the finger and wrist
の2件を発表しました。

福井は恐竜で有名です。駅前には、フクイラプトル（写真）ほか、数体の恐竜の動く模型が置かれています。

Source code is available from J-STAGE Data

The source code used in our paper [1] is available from J-STAGE Data.
Uchiyama, Takanori; Inoue, Ryu (2025). Source code of the ankle stiffness estimation from the center of pressure fluctuation measured with a force plate. Japanese Society for Medical and Biological Engineering. Software. https://doi.org/10.51068/data.abe.28703141.v1
[1] R. Inoue, T. Uchiyama: Estimation of ankle joint stiffness during quiet standing using only a force plate without perturbation, Adv. Biomed. Eng., Vol. 14, pp. 1-6, 2025.
DOI: 10.14326/abe.14.1

Advanced Biomedical Engineering

M2の井上が執筆した論文
R. Inoue, T. Uchiyama: Estimation of ankle joint stiffness during quiet standing using only a force plate without perturbation
がAdvanced Biomedical Engineeringにacceptされました．

私達の研究室では，筋に電気刺激を加えて床反力で計測できる応答から，筋や足関節の弾性を推定してきました．この方法は，電気刺激を適用できない対象者には応用できない弱点がありました．一方，本論文の方法は，外部から刺激を加えず，対象者内部で発生する様々な力（心臓の拍動，呼吸や様々な筋の動き）を白色ノイズと仮定して，足関節の弾性を推定するものです．

生体医工学シンポジウム2024

東京大学で開催された生体医工学シンポジウム2024（2024年9月12日〜14日）で井上が外部からの刺激を用いない足関節の弾性の推定方法について発表しました．
R. Inoue, T. Uchiyama, Identification of a center-of-mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing

第63回日本生体医工学会大会

2024年5月23日〜25日に開催された第63回日本生体医工学会大会で2件発表しました。

  • K. Ishiwata, T. Uchiyama, “Relationship between the force induced by the heartbeat and the center of pressure fluctuation of the trunk and lower limbs in the sitting posture”
  • R. Inoue, T. Uchiyama, “Identification of center of mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing”

Advanced Biomedical Engineering

T. Uchiyama: “Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness”がAdovence Biomedical Engineeringにacceptされました．静止立位姿勢を倒立振子で近似し，それにHill型の筋モデルを追加して，腓腹筋に電気刺激を加えたときに床反力計で計測した前後方向のトルクの応答を近似し，足関節の弾性を推定しました．