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足を冷却して体性感覚を鈍らせたときの腓腹筋と足関節の弾性を推定した金子の卒業研究をまとめた論文
T. Uchiyama and N. Kaneko: Foot-cooling effects on muscle and joint stiffnesses during quiet standing
がAdvance Biomedical Engineeringにacceptされました．

腓腹筋に電気刺激を与えて，そのときに計測される床半力の応答をインパルス応答と仮定して，立位姿勢をモデル化する2つのバネ・マス・ダンパー系[1]の固有周波数を推定しました．

[1] T. Uchiyama: Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness, Advanced Biomedical Engineering, Vol. 13, pp. 223–229, 2024.
DOI: https://doi.org/10.14326/abe.13.223

3名が卒業し，2名が大学院修士課程を修了しました．
また，井上颯が2024年度物理情報研究奨励賞を受賞しました．

M2の井上が執筆した論文
R. Inoue, T. Uchiyama: Estimation of ankle joint stiffness during quiet standing using only a force plate without perturbation, Advanced Biomedical Engineering, 14, pp. 1-6, 2025.
https://doi.org/10.14326/abe.14.1
が公開されました．

M2の井上が執筆した論文
R. Inoue, T. Uchiyama: Estimation of ankle joint stiffness during quiet standing using only a force plate without perturbation
がAdvanced Biomedical Engineeringにacceptされました．

私達の研究室では，筋に電気刺激を加えて床反力で計測できる応答から，筋や足関節の弾性を推定してきました．この方法は，電気刺激を適用できない対象者には応用できない弱点がありました．一方，本論文の方法は，外部から刺激を加えず，対象者内部で発生する様々な力（心臓の拍動，呼吸や様々な筋の動き）を白色ノイズと仮定して，足関節の弾性を推定するものです．

東京大学で開催された生体医工学シンポジウム2024（2024年9月12日〜14日）で井上が外部からの刺激を用いない足関節の弾性の推定方法について発表しました．
R. Inoue, T. Uchiyama, Identification of a center-of-mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing

2024年5月23日〜25日に開催された第63回日本生体医工学会大会で2件発表しました。

• K. Ishiwata, T. Uchiyama, “Relationship between the force induced by the heartbeat and the center of pressure fluctuation of the trunk and lower limbs in the sitting posture”
• R. Inoue, T. Uchiyama, “Identification of center of mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing”

T. Uchiyama, Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness, Adv. Biomed. Eng., Vol. 13, pp. 223–229, (2024). https://doi.org/10.14326/abe.13.223 が公開されました．

T. Uchiyama: “Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness”がAdovence Biomedical Engineeringにacceptされました．静止立位姿勢を倒立振子で近似し，それにHill型の筋モデルを追加して，腓腹筋に電気刺激を加えたときに床反力計で計測した前後方向のトルクの応答を近似し，足関節の弾性を推定しました．

シドニーで7月24日から27日まで開催されたThe 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyで
M. Saito, T. Uchiyama, Measurement of mechanomyogram in quiet standing using a laser displacement meter and its system identification
を発表しました．

立位時の腓腹筋の筋音図をレーザー変位計で計測するときに信号に重畳する体動を独立成分分析を用いて取り除いて，誘発筋音のシステムを同定しました．