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M2の井上が執筆した論文
R. Inoue, T. Uchiyama: Estimation of ankle joint stiffness during quiet standing using only a force plate without perturbation, Advanced Biomedical Engineering, 14, pp. 1-6, 2025.
https://doi.org/10.14326/abe.14.1
が公開されました．

M2の井上が執筆した論文
R. Inoue, T. Uchiyama: Estimation of ankle joint stiffness during quiet standing using only a force plate without perturbation
がAdvanced Biomedical Engineeringにacceptされました．

私達の研究室では，筋に電気刺激を加えて床反力で計測できる応答から，筋や足関節の弾性を推定してきました．この方法は，電気刺激を適用できない対象者には応用できない弱点がありました．一方，本論文の方法は，外部から刺激を加えず，対象者内部で発生する様々な力（心臓の拍動，呼吸や様々な筋の動き）を白色ノイズと仮定して，足関節の弾性を推定するものです．

東京大学で開催された生体医工学シンポジウム2024（2024年9月12日〜14日）で井上が外部からの刺激を用いない足関節の弾性の推定方法について発表しました．
R. Inoue, T. Uchiyama, Identification of a center-of-mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing

2024年5月23日〜25日に開催された第63回日本生体医工学会大会で2件発表しました。

• K. Ishiwata, T. Uchiyama, “Relationship between the force induced by the heartbeat and the center of pressure fluctuation of the trunk and lower limbs in the sitting posture”
• R. Inoue, T. Uchiyama, “Identification of center of mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing”

T. Uchiyama, Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness, Adv. Biomed. Eng., Vol. 13, pp. 223–229, (2024). https://doi.org/10.14326/abe.13.223 が公開されました．

T. Uchiyama: “Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness”がAdovence Biomedical Engineeringにacceptされました．静止立位姿勢を倒立振子で近似し，それにHill型の筋モデルを追加して，腓腹筋に電気刺激を加えたときに床反力計で計測した前後方向のトルクの応答を近似し，足関節の弾性を推定しました．

シドニーで7月24日から27日まで開催されたThe 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyで
M. Saito, T. Uchiyama, Measurement of mechanomyogram in quiet standing using a laser displacement meter and its system identification
を発表しました．

立位時の腓腹筋の筋音図をレーザー変位計で計測するときに信号に重畳する体動を独立成分分析を用いて取り除いて，誘発筋音のシステムを同定しました．

赤澤，奥野，内山：筋長－張力関係の下降脚における静的位置制御機構の実験的・理論的構築　－力・位置制御における運動単位活動の計測と筋モデルを用いた解析－，バイメカニズム，28, 43–52, 2023 が出版されました

名古屋国際会議場で開催された第62回日本生体医工学会大会で、M. Saito, T. Uchiyama, “Measurement of mechanomyogram in quiet standing using a laser displacement meter and its system identification”  を発表しました。