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10月6日の月は中秋の名月でした．雲が多くて撮影が難しかったのですけれども，なんとか雲の切れ間で撮影しました．

3年ぶりの皆既月食でした．月食の時刻が未明なので自宅で撮影しました．

The source code used in our paper [1] is available from J-STAGE Data.
Uchiyama, Takanori; Inoue, Ryu (2025). Source code of the ankle stiffness estimation from the center of pressure fluctuation measured with a force plate. Japanese Society for Medical and Biological Engineering. Software. https://doi.org/10.51068/data.abe.28703141.v1
[1] R. Inoue, T. Uchiyama: Estimation of ankle joint stiffness during quiet standing using only a force plate without perturbation, Adv. Biomed. Eng., Vol. 14, pp. 1-6, 2025.
DOI: 10.14326/abe.14.1

足を冷却して体性感覚を鈍らせたときの腓腹筋と足関節の弾性を推定した金子の卒業研究をまとめた論文
T. Uchiyama and N. Kaneko: Foot-cooling effects on muscle and joint stiffnesses during quiet standing
がAdvance Biomedical Engineeringにacceptされました．

腓腹筋に電気刺激を与えて，そのときに計測される床半力の応答をインパルス応答と仮定して，立位姿勢をモデル化する2つのバネ・マス・ダンパー系[1]の固有周波数を推定しました．

[1] T. Uchiyama: Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness, Advanced Biomedical Engineering, Vol. 13, pp. 223–229, 2024.
DOI: https://doi.org/10.14326/abe.13.223

シドニーで7月24日から27日まで開催されたThe 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyで
M. Saito, T. Uchiyama, Measurement of mechanomyogram in quiet standing using a laser displacement meter and its system identification
を発表しました．

立位時の腓腹筋の筋音図をレーザー変位計で計測するときに信号に重畳する体動を独立成分分析を用いて取り除いて，誘発筋音のシステムを同定しました．

M1の大谷が大会新記録で優勝しました．

学位授与式が予定されていた日に，学生が学位記を受領するために登校しました．

卒論・修論，お疲れ様でした．

2名が大学院を修了し，修士（工学）の学位を授与されました．

大宮の鉄道博物館と流山の清水公園に行きました．