カテゴリー: 学会

K. Aoki, T. Uchiyama, Relationship between the position andvelocity of the center of pressure andstiffness of the tibialis anterior muscleduring quiet standing
を発表しました．

第60回日本生体医工学会（2021年6月15日~17日）で16日に2件を発表しました．

M. Ishii and T. Uchiyama: Stiffness estimation of the vastus lateralis muscle in quiet standing
M. Oda and T. Uchiyama: Dependency of the medial gastrocnemius muscle and ankle joint stiffness on the dorsiflexion angle

小倉の卒業研究をまとめて第59回日本生体医工学会大会（5月25日から27日）で発表しました．岡山で開催の予定でした．オンラインで開催されました．
T. Uchiyama and Y. Ogura: Accurate natural frequency estimation method for myotonometer using a system identification method

もう1件，連名で発表しました．
赤澤堅造，奥野竜平，内山孝憲：骨格筋の新しい数学モデル−フィラメント滑走SLモードと伸展による力増強STモード

ベルリンで7月23日から27日まで開催された41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyで
T. Uchiyama, E. Hamada, Relationship between Medial Gastrocnemius Muscle Stiffness and the Angle between the Rearfoot and Floor
を発表しました．

足関節角度と腓腹筋および足関節のスティフネスの関係（かかとの高さがある靴を履いたときのように，足の母指球より後側を斜面に置いて立っている状態です）を調べました．足関節角度が増加するにつれて腓腹筋のスティフネスは増加しました．

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40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyで7月18日に
D. Fukumori, T. Uchiyama, “Stiffness estimation of the medial gastrocnemius muscle in toe walking”
を発表しました

札幌コンベンションセンターで開催された第57回日本生体医工学会大会（6月19日~21日）で3件の演題を発表しました．

• 近藤，内山，System identification of an evoked mechanomyogram of the erector spinae muscle
• 福森，内山，Stiffness estimation of the medial gastrocnemius muscle in toe walking
• 西山，村山，内山，Development of hardness measurement system for specific muscle

World Congress on Medical Physics & Biomedical Engineering（6/3-8）で杉山の卒論をまとめて発表しました．

Uchiyama T., Sugiyama A. (2019) Muscle Stiffness Estimation Using Center of Pressure Fluctuations Induced by Electrical Stimulation. In: Lhotska L., Sukupova L., Lacković I., Ibbott G. (eds) World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018. IFMBE Proceedings, vol 68/2, pp 569-572. Springer, Singapore
DOI: 10.1007/978-981-10-9038-7_105

脹脛の筋に電気刺激を与えて，重心（応力中心）の動揺を床反力計で計測し，電気刺激によって誘発された揺らぎにシステム同定法を適用して，足関節と脹脛の筋のスティフネスを同時に推定する方法を提案しました．

森田，内山，堀：状態空間モデルマッチングによる筋力学モデルのパラメタ集合同定を発表しました．

櫻井が計測自動制御学会の制御部門研究奨励賞を受賞しました．第5回制御部門マルチシンポジウムにて表彰されました．

若命，堀：生体分子反応を動的に制御するためのマイクロアクチュエータ
を発表しました．

若命が若手奨励賞を受賞しました．