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自然科学実験(物理学) オシロスコープ

1年生の自然科学実験のテーマの一つにオシロスコープがあります.応用課題として,抵抗とコンデンサで作るローパスフィルタの周波数特性を計測する実験があります.1年生では電気回路の講義がなく,交流回路の解析はまだ習っていません.1年生の数学では非同次微分方程式の解き方を学ぶので,タイミングによっては数学的な説明ができます.それすらできないときには,コンデンサの性質を定性的に説明することになります.

rc-lowpass

図の回路において,流れる電流を[latex]i(t)[/latex]とおくと,抵抗[latex]R[/latex]の部分の電圧は[latex]Ri(t)[/latex]です.コンデンサ[latex]C[/latex]の電圧は[latex]v_o(t)[/latex]です.また,[latex]i(t)=\displaystyle\frac{dv_o(t)}{dt}[/latex]です(この式は,[latex]Q=CV[/latex]と[latex]Q=\displaystyle\int i(t)dt[/latex]の関係で誘導しますが,高校の範囲では一定電流を[latex]\Delta t[/latex]流すと電荷が[latex]Q[/latex]になることまでで,積分では習っていないと思います).

[latex]v_i(t)=Ri(t) + v_o(t)[/latex]より,微分方程式[latex]v_i(t)=RC\displaystyle\frac{dv_o(t)}{dt} + v_o(t)[/latex]を得ます.

1年生の数学の範囲で解く

1年生の数学で,非同次微分方程式の解き方を学んでいれば,[latex]v_i(t)=0[/latex]のときの基本解は時間とともに減衰して零になるので,[latex]v_i(t)=\sin \omega t[/latex]のときの特解を求めればよいことが分ります.

特解は,この回路は線形系ですから,入力の正弦波と同じ周波数で振動するすけれども,振幅と位相が異なるだけになります.そこで解を[latex]a\sin(\omega t + \phi)[/latex]として,[latex]a[/latex]と[latex]\phi[/latex]を求めることにします.

微分方程式に代入すると,

[latex]\sin\omega t=RCa\omega\cos(\omega t + \phi) + a\sin(\omega t + \phi)[/latex]

になります.右辺に三角関数の合成を適用すると,

[latex]\sin\omega t = \sqrt{a^2 + (RCa\omega)^2}\sin(\omega t + \phi + \psi)[/latex]

になります.両辺の振幅を比較して

[latex]a=\displaystyle\frac{1}{\sqrt{1+(RC\omega)^2}}[/latex]

と,位相を比較して[latex]\phi = -\psi[/latex]から

[latex]\phi = -\tan^{-1}RC\omega[/latex]

を得ます.

交流回路の解析(フェーザ法)で解く

物理情報工学科では2年生春学期の電気回路同演習でフェーザ法を学びます.フェーザ法では,図の回路は

[latex]\dot{V_i} = R\dot{I} + \dot{V_o}[/latex]

と表すことができ,

[latex]\dot{V_o} =\displaystyle\frac{1}{j\omega C}\dot{I} [/latex]

を用いて[latex]\dot{I}[/latex]を消去すると,

[latex]\dot{V_i} = (j\omega RC + 1)\dot{V_o}[/latex]

を得ます.ゲイン特性は

[latex]\displaystyle\left|\frac{\dot{V_o}}{\dot{V_i}}\right| = \frac{1}{\sqrt{1 + (RC\omega)^2}}[/latex]

になります.

位相特性は

[latex]-\tan^{-1}RC\omega[/latex]

になります.

ラプラス変換で解く

物理情報工学科では2年生秋学期の物理情報数学Cでラプラス変換を学びます.ラプラス変換を学んでいれば,伝達関数に形式的に[latex]s=j\omega[/latex]としてゲイン特性と位相特性を求めることができます.

微分方程式をラプラス変換すると

[latex]V_o(s) = RCsV_i(s) + V_i(s)[/latex]

を得ます.伝達関数

[latex]\displaystyle\frac{V_o(s)}{V_i(s)} = \frac{1}{RCs + 1}[/latex]

を得ます.[latex]s=j\omega[/latex]とすれば,上記と同じゲイン特性と位相特性になります.

補足

実験を早く終わった学生には,入力波形を矩形波にして積分されている様子を観察することや,抵抗とコンデンサを入れ替えてハイパスフィルタにして,定性的にですが,ハイパスフィルタの特性や入力波(三角波)が微分されている様子を観察してもらっています.

広報写真撮影

学科のパンフレットをはじめとする広報用の撮影日でした.撮影はプロのカメラマンにお願いしています.当研究室では,ヒトを計ることを行っており,運動中の筋肉の特性をシステム同定のテクニックを用いて明らかにしています.特徴的な被写体として,自転車エルゴメータとトレッドミルを選びました.また,学生のディスカッション風景なども撮影しました.撮影した写真のいくつかが採用されることを期待しています.

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リンク追加(生命倫理)

本研究室のようにヒトを被験者として研究を行う場合には生命倫理について意識しなければなりません.工学系の研究に適用し易い倫理指針がなくて苦労したのですが,数年前に日本人間工学会から,人間工学研究のための倫理指針が公開されました.それを含めて以下の生命倫理に関するweb pageをリンクのページに追加しました.

4年生歓迎会

いつものお店で4年生の歓迎会でした.ここ2年間の卒業研究のテーマは筋音関連でしたけれど,今年度は日吉の体育研究所との共同研究のテーマを再開します.写真は本日のお勧めのマキ(肩ロースからリブロースにかけての芯ロースの周りを巻いている部分のようです)です.

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授業開始

4月6日(土)から授業開始でした.私が担当する授業では,今日4月8日の2つの授業が最初でした.一つは大学院の科目の生体制御です.生体制御では,M. C. K. Khoo, Physiological Control Systems, IEEE Pressを基に講義しています.もう一つは学部の科目の物理情報数学Bです.内容としては線形代数ですが,数学と工学の橋渡しをするところがあり,一冊で講義内容をカバーできる本がありません.随時,内容に応じて参考になる書籍を講義中に紹介します.

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入学式

昨日までの曇り空と低い気温から春の陽気に変わりました.今日は平成25年度の入学式です.風が少しあるようで,矢上キャンパスに掲揚された塾旗もなびいています.

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大学院集合写真こぼれ話

大学院の学位記授与は,大学院全体の式典の後,専攻に分かれて式があり,さらにその後に専修に分かれて行われます.式は日吉キャンパスで行われますから,日吉キャンパスで撮影しやすい場所を探すことになります.動線になる場所を避けて,また授与式の会場からあまり離れていない場所を探しました.

まずは授与式の会場です.スロープのある教室ですが,後方は天井が低く,また窓からの光が一方向のみなので窓側と廊下側で明るさに差があります.それでも撮影できないことはありませんでした.学部と異なり,教室に花も何もないので,専修の旗と横断幕を作っておいてそれを一緒に写しました.

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次に独立館の2Fのテラスと中庭を撮影場所の候補にしました.テラスでは画角に入りきらないので中庭に移動し,3Fのテラスから撮影しました.

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幻の卒業式

平成22年度の卒業式および学位授与式は,東日本大震災のために中止になりました(三田で学生代表と関係者で小さな式が挙行されビデオ配信されました).物理情報工学科では,伊藤主任(当時)の発案で,卒業式と学位授与式を教員のみで行い,ビデオ撮影して配信することを計画しましたが,諸般の事情によって中止になりました.卒業生は事務室で学位記を学生証と引き換えに受け取りました.

平成22年度の卒業生の大半は,今春に大学院修士課程を修了します.彼らは卒業式の雰囲気や理工学部独自の文化である学科に分かれて行う学位授与式がどのようなものかを知りません.3月29日に挙行される大学院学位授与式で学位記を初めて授与式で授与されることになります.

伊藤主任(当時)が式次第と草稿を作成され,原稿を私が手直しして司会進行する計画でした.手直し途中の原稿は保存されていませんでした.この計画も中止することになった連絡を受けて,保存する気持ちになれなかったのだろうと思います.

草稿が残っていたので,当時私が行っていたであろう手直しをしてみました.

開式の辞
「ただいまより平成22年度 慶應義塾大学大学院理工学研究科基礎理工学専攻物理情報システム専修学位授与式および理工学部物理情報工学科卒業式を挙行します」

学事報告
「平成22年度 物理情報システム専修教員の主査により博士の学位を授与される者4名 修士の学位を授与される者56名」
「平成22年度 学士の学位を授与される者114名」

学位記授与
「博士を授与される者4名に対する学位記授与(学生の氏名)
(主任が学位記を読む)
「修士を授与されるものに対する学位記授与 全56名」
(主任が学位記を読む)
「学士を授与される者に対する学位記授与 全114名」
(主任が学位記を読む)

表彰
「続きまして表彰を行います」
「初めに大学院 物理情報システム分野優秀修士論文賞3名(受賞者氏名)
(主任が表彰状を読む)
「続いて理工学部物理情報工学科首席卒業者に授与される慶應工学会賞(受賞者氏名)
(主任が表彰状を読む)
「続いて優秀卒業論文に対して授与される学科主任賞(受賞者氏名)
(主任が表彰状を読む)
「続いて学業に加えて課外活動において顕著な活躍をした者に授与される藤原賞(受賞者氏名)
(主任が表彰状を読む)
「最後にプレゼンテーション技法発表会の優秀者に授与される特別賞6名(受賞者氏名)
(主任が表彰状を読む)

式辞
(主任式辞)

祝辞
(学科教員から祝辞)

塾歌斉唱
「塾歌を三番まで斉唱します ご起立ください」

閉式の辞
「以上をもちまして平成22年度 慶應義塾大学理工学研究科物理情報システム専修学位授与式および理工学部物理情報工学科卒業式を終了します 皆様 本日は誠におめでとうございました」

私は前職のときに阪神淡路大震災を経験しています.阪神淡路大震災は1月でしたので3月の卒業式まで時間があり,卒業式は挙行されました.東日本大震災では,予定されていた卒業式の日までの時間が短すぎました.

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学科集合写真こぼれ話

3月22日は卒業式でした.前日,3月21日に,足立主任から集合写真を撮れないかと相談され,ぱっと思いついたのが私が学生の頃,今の14棟の場所にあった藤原銀次郎の像と池の周りに集まって,多分図書館の上の階から俯瞰するように撮影した写真でした.同じような構図であれば,14棟のオーバルではないかと思い,たまたま日吉キャンパスと矢上キャンパスの桜を撮影するためにカメラを持ってきていたので,研究室の学生にも協力してもらって早速撮影して画角を確認しました.撮影場所を2階あるいは3階と試しましたが,3階からでは吹き抜けに吊るされているオブジェが遮るので2階からの撮影にしました.28 mm以下の広角であれば収まる位置でしたので,120名程度がオーバルに入れるかが問題でした.入れなかった場合も想定して,外階段を3階から撮影して確認もしました.結果的には,オーバルに余裕で入りました.

次の問題は逆光になることです.今日の天気は晴れで直射日光が入ります.顔が陰になってしまっては困るので+側に露出補正しました.オートブラケットで3通りを一度に撮影しています.

カメラは2台用意しました.EOS 60Dと6Dです.レンズはどちらもズームです.60Dにはシグマの18-200 mm F3.5-6.3の旧タイプのレンズ,6DにはCanonの24-70 mm F4のレンズを使いました.6Dの撮像素子はフルサイズで60Dより大きいですし,レンズも高画質のものを使っただけあって,集合写真の最後列も人物を十分に分かる程に解像されていました.集合写真の最後列は学科の教員です.ドットバイドットに拡大したものも載せました.

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