1回戦は機械工学科 森田研でした．猛打戦になりましたけれども，僅差で勝ちました．
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第56回日本生体医工学会大会
5月3日から5日まで，東北大学医学部星陵キャンパスで開催されました．大倉と松江が4日に発表しました．
- S. Okura, T. Uchiyama: Natural frequencies of brachii muscle directions at various contraction levels
- Y. Matsue, T. Uchiyama: Medial gastrocnemius muscle stiffness dependent on gait speed
歓迎会
研究室に新しく入った学生の歓迎会でした．いつものように焼肉です．
大学院学位授与式
3名が修士（工学）の学位を授与されました．
卒業式
4年生6名が卒業しました．
第4回 制御部門マルチシンポジウム
櫻井と石川が計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウムで発表しました．
- 櫻井，堀「凸最適化による確率的化学反応のモーメント解析」
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石川，堀「遺伝子回路を動的制御するためのマイクロリアクタの構築」
JEKの論文の電子版
T. Uchiyama, T. Tomoshige, “System Identification of Velocity Mechanomyogram Measured with a Capacitor Microphone for Muscle Stiffness Estimation”, DOI: 10.1016/j.jelekin.2017.01.009
の電子版が出版されました．4月2日まで
https://authors.elsevier.com/a/1UXjX3kuroXWpb
で読めます．
修士論文発表会
2月8日と9日に修士論文発表会が開催されました．当研究室の学生は，全員合格しました．
卒業研究発表会
2月2日と3日に卒業研究発表会が開催されました．櫻井が優秀発表賞の１人に選ばれました．
Journal of Electromyography and Kinesiology
朝重の卒論をまとめた“System identification of velocity mechanomyogram measured with a capacitor microphone for muscle stiffness estimation”がJournal of Electromyography and Kinesiologyにacceptされました．マイクロフォンで筋音を計測するとき，変位で計測すると，伝達関数から高い固有周波数を推定することができないので，速度で計測するようにしたものです．マイクロフォンでは，直流をカットするためにRCハイパスフィルタが必要です．変位を計測するためには，フィルタの時定数が長くなり，応答性が悪いことも，速度を計測するようにフィルタを設計することで解決できます．