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7:30から決勝戦でした．勝ちました．初めて優勝しました．

 M. Murayama, T. Inami, N. Shima, K. Nosaka, T. Uchiyama and Tsugutake Yoneda, “Optimum displacement of muscle in relation to thickness for biceps brachii hardness measurement using a push-in meter,” Biomed. Phys. Eng. Express 5 (2018) 017001
https://doi.org/10.1088/2057-1976/aaea52
が出版されました．体育研究所との共同研究です．

河口湖・西湖に行きました．写真は富士山アドベンチャーツアーに参加したところです．

Yuta Sakurai & Yutaka Hori: “Bounding Transient Moments of Stochastic Chemical Reactions”
が公開されました．
DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2869639

Y. Sakurai, Y. Hori: Bounding Transient Moments of Stochastic Chemical Reactions
がIEEE Control Systems Lettersにacceptされました．

塾内高校の研究室体験「立っているときの揺らぎを計る」を実施しました．

床反力計で応力中心の揺らぎを計測しました．このとき，ふくらはぎの筋肉に電気刺激を加えると，電気刺激による筋肉の収縮によってバランスが崩れて応力中心が揺らぎます．この揺らぎから，ふくらはぎの筋肉と足関節まわりのバネ定数を推定しました．

応力中心の揺らぎを従来の方法で解析している様子

 

電気刺激を加える実験の説明

 

電気刺激を加える実験を行なっているところ

40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyで7月18日に
D. Fukumori, T. Uchiyama, “Stiffness estimation of the medial gastrocnemius muscle in toe walking”
を発表しました

札幌コンベンションセンターで開催された第57回日本生体医工学会大会（6月19日~21日）で3件の演題を発表しました．

• 近藤，内山，System identification of an evoked mechanomyogram of the erector spinae muscle
• 福森，内山，Stiffness estimation of the medial gastrocnemius muscle in toe walking
• 西山，村山，内山，Development of hardness measurement system for specific muscle

T. Uchiyama, K. Saito: “Stiffness and viscosity of the vastus lateralis muscle in cycling exercises at low constant power output”, Adv. Biomed. Eng., Vol. 7, oo. 124–130, 2018
DOI: 10.14326/abe.7.124
が公開されました．

World Congress on Medical Physics & Biomedical Engineering（6/3-8）で杉山の卒論をまとめて発表しました．

Uchiyama T., Sugiyama A. (2019) Muscle Stiffness Estimation Using Center of Pressure Fluctuations Induced by Electrical Stimulation. In: Lhotska L., Sukupova L., Lacković I., Ibbott G. (eds) World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018. IFMBE Proceedings, vol 68/2, pp 569-572. Springer, Singapore
DOI: 10.1007/978-981-10-9038-7_105

脹脛の筋に電気刺激を与えて，重心（応力中心）の動揺を床反力計で計測し，電気刺激によって誘発された揺らぎにシステム同定法を適用して，足関節と脹脛の筋のスティフネスを同時に推定する方法を提案しました．