T. Uchiyama: “Modeling of electrically induced floor reaction torque during quiet standing and estimation of ankle joint stiffness”がAdovence Biomedical Engineeringにacceptされました．静止立位姿勢を倒立振子で近似し，それにHill型の筋モデルを追加して，腓腹筋に電気刺激を加えたときに床反力計で計測した前後方向のトルクの応答を近似し，足関節の弾性を推定しました．