研究室に新しく入った学生の歓迎会でした.いつものように焼肉です.
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大学院学位授与式
卒業式
第4回 制御部門マルチシンポジウム
櫻井と石川が計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウムで発表しました.
- 櫻井,堀「凸最適化による確率的化学反応のモーメント解析」
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石川,堀「遺伝子回路を動的制御するためのマイクロリアクタの構築」
JEKの論文の電子版
T. Uchiyama, T. Tomoshige, “System Identification of Velocity Mechanomyogram Measured with a Capacitor Microphone for Muscle Stiffness Estimation”, DOI: 10.1016/j.jelekin.2017.01.009
の電子版が出版されました.4月2日まで
https://authors.elsevier.com/a/1UXjX3kuroXWpb
で読めます.
修士論文発表会
2月8日と9日に修士論文発表会が開催されました.当研究室の学生は,全員合格しました.
卒業研究発表会
2月2日と3日に卒業研究発表会が開催されました.櫻井が優秀発表賞の1人に選ばれました.
Journal of Electromyography and Kinesiology
朝重の卒論をまとめた“System identification of velocity mechanomyogram measured with a capacitor microphone for muscle stiffness estimation”がJournal of Electromyography and Kinesiologyにacceptされました.マイクロフォンで筋音を計測するとき,変位で計測すると,伝達関数から高い固有周波数を推定することができないので,速度で計測するようにしたものです.マイクロフォンでは,直流をカットするためにRCハイパスフィルタが必要です.変位を計測するためには,フィルタの時定数が長くなり,応答性が悪いことも,速度を計測するようにフィルタを設計することで解決できます.