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カナダ・トロントで開催されたWorld Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2015で，
T. Uchiyama, S. Otsuka, ‘Estimation of drosiflexion torque using a Kalman filter’
を発表しました．

会場のMetoro Tronto Convention Centre

例年より少々遅くなりましたが，ようやく4年生の歓迎会を行いました。いつものように焼肉です。

第54回日本生体医工学会大会で2件の発表を行いました．

• 永岡，村山，内山：超音波画像装置を用いた筋硬度計測系の構築
• 府川，内山：トレッドミル歩行中における前脛骨筋の誘発筋音図のシステム同定

府川，内山：「トレッドミル歩行中における前脛骨筋の弾性推定」が計測自動制御学会論文集，第51巻第8号（2015年8月・LE特集号：健康・医療・福祉・生命の分野における計測・制御・システム技術）に採録されることが決まりました．トレッドミル歩行中に電気刺激を与えて誘発筋音を計測し，そのシステムを同定して歩行中の弾性係数を推定した論文です．

トレッドミル歩行中に誘発筋音を計測すると，誘発筋音に随意筋音と歩行による振動が加わった信号が得られます．随意筋音は電気刺激を基準に同期加算平均することによって取り除くことができます．歩行による振動は，電気刺激を加えないときの振動をARモデルで近似してカルマンフィルタを構成し，電気刺激を加えたときの信号を平滑化したものにします．これを電気刺激を加えたときの信号から引いて誘発筋音を抽出します．

川端の論文の別刷が届きました．

川端，内山：「ダブルパルス刺激による筋音図のシステム同定」，生体医工学，Vol. 53, No. 1, pp. 8-13 (2015)が公刊されました．

本日は大学院の入学式です．天候が崩れそうであるからか，例年掲揚される塾旗がありません．

本日は入学式です．あいにくの曇り空ですが，風は弱く気温もほどよい天気になりました．風が弱いので矢上キャンパスの塾旗は風になびいていません．

今年度の修了者です。

本日は大学院学位授与式です。矢上キャンパスにも塾旗が掲揚されています。桜が満開の学位授与式です。