カテゴリー: 研究成果

櫻井が計測自動制御学会の制御部門研究奨励賞を受賞しました．第5回制御部門マルチシンポジウムにて表彰されました．

若命，堀：生体分子反応を動的に制御するためのマイクロアクチュエータ
を発表しました．

若命が若手奨励賞を受賞しました．

堀助教と櫻井の研究，Optimization-based synthesis of stochastic biocircuits with statistical specificationsの電子版がJournal of the Royal Society Interfaceのサイトで公開されました．

DOI: 10.1098/rsif.2017.0709

IEEE CDCで櫻井が
Y. Sakurai, Y. Hori, A convex approach to steady state moment analysis for stochastic chemical reactions
を発表しました．

 

堀助教と櫻井の研究，Optimization-based synthesis of stochastic biocircuits with statistical specificationsがJournal of the Royal Society Interfaceにacceptされました．

電機通信大学で開催された第60回自動制御連合講演会で発表しました．

• 内山 孝憲，加藤 崇弘，小指外転筋の筋電と筋音を用いたシステム同定
• 堀 豊，櫻井 裕大，統計的仕様に基づく遺伝子回路のロバスト設計

堀助教はオーガナイズドセッション「生体分子反応系のシステム制御に向けて」を東大の国田先生とともに企画しました．

大韓民国の済州島のInternational Convention Centerで開催された，39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society（7月11日〜15日）で，鈴木の修論をまとめた内容を発表しました．

T. Uchiyama, Y. Hori, K. Suzuki: Estimation of Tibialis Anterior Muscle Stiffness During the Swing Phase of Walking with Various Footwear

靴，スリッパとスリッパをベルトで固定したものを履いてトレッドミルの上を歩き，遊脚期地の前脛骨筋のスティフネスを推定した研究です．

T. Uchiyama, T. Tomoshige, “System Identification of Velocity Mechanomyogram Measured with a Capacitor Microphone for Muscle Stiffness Estimation”, DOI: 10.1016/j.jelekin.2017.01.009
の電子版が出版されました．4月2日まで
https://authors.elsevier.com/a/1UXjX3kuroXWpb
で読めます．

朝重の卒論をまとめた“System identification of velocity mechanomyogram measured with a capacitor microphone for muscle stiffness estimation”がJournal of Electromyography and Kinesiologyにacceptされました．マイクロフォンで筋音を計測するとき，変位で計測すると，伝達関数から高い固有周波数を推定することができないので，速度で計測するようにしたものです．マイクロフォンでは，直流をカットするためにRCハイパスフィルタが必要です．変位を計測するためには，フィルタの時定数が長くなり，応答性が悪いことも，速度を計測するようにフィルタを設計することで解決できます．